“高手”拼手速 分拣机器人每分钟可抓取210次

研究人员正在调试智能化蜘蛛手

本报讯 （记者王树帆 林劲峰 通讯员林燕芹 文/图）视觉识别精准度达0.1毫米、智能化蜘蛛手快速抓取，近日，在泉州华中科技大学智能制造研究院的实验室里，科研人员正对一台快速分拣机器人进行测试。“它可以应用于产品的快速分类分拣、有序排列，快速装箱、码垛、装配等场合，实现24小时不间断作业，有效解决企业用工紧缺问题，降低人力成本。”产品经理何钊滨说。

记者看到，在一条小型流水线上，蜘蛛手正快速进行分拣作业，按照颜色和形状不同，传送带上的纸杯被分类出来，并整齐叠放在一起。“大如纸杯，小到毫米级的芯片，甚至拉链头的正反面，它都可以精准识别出来。”何钊滨介绍，该机器人自带视觉系统，通过摄像头采集目标的形状、特征、姿态，然后运用图像处理运算及动力学分析，实现精准识别和定位，再通过蜘蛛手快速分拣。“近年来我们对产品进行了持续升级，通过优化机械机构，目前蜘蛛手空载抓取节拍已从150次/分钟提升到210次/分钟。”

该机器人还集成了视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块等系统功能，不同客户可根据实际需求随时更改参数，操作简单方便。何钊滨告诉记者，目前该机器人已在泉州多家企业推广应用，涉及纺织服装、3C电子、食品等行业。