闽东医院：机器人辅助高难度脊柱手术 医生治病“武器”更趁手

腰椎间盘突出、腰椎管狭窄、颈椎病等疾病大家常有听说，但不少人在谈及这类疾病的手术时却“谈虎色变”。近日，闽东医院脊柱外科主任医师刘成招治疗团队在麻醉科、手术室密切配合下，成功开展天玑II骨科手术机器人辅助下微创置入椎弓根及术区靶点导航+单边双通道内镜（UBE）下单侧入路双侧椎板减压（ULBD）腰椎间盘切除椎体间融合术（ULIF）治疗腰椎滑脱。该手术的成功开展，又一次颠覆了传统骨科手术大切口、大创伤、易感染的手术模式，标志着脊柱外科微创化手术迈入智能化手术新时代。脊柱外科开展的机器人结合UBE技术进行靶点导航为福建省首例。

机器人采集患者腰椎影像数据

61岁霞浦籍李阿姨被腰痛伴双下肢麻痛困扰了十来年，站立行走后症状加重，多方寻医治疗，保守治疗效果不佳。近来症状加重，行走不久即出现明显腰痛及双下肢疼痛、麻木、乏力，需停下休息方可继续行走，严重影响她的生活及劳作，甚是痛苦。患者慕名来到闽东医院脊柱外科求诊，刘成招主任医师接诊后，经详细查体，完善相关辅助检查，考虑患者腰椎滑脱症，L3退变型滑脱，该患者出现典型的腰椎不稳定所致的机械性腰痛、继发性腰椎管狭窄所致的间歇性跛行、神经根受压所致的根性放射痛，病史长，症状明显，需要进行腰椎融合手术治疗，才能为患者解除腰腿疼痛带来的烦恼及痛苦。

手术现场

刘成招组织医疗团队展开缜密研讨，针对患者的病情，摆出三套治疗方案供选择，即一是后路切开椎管减压椎间盘切除椎体间融合手术（PLIF）：该术式为传统手术，全椎板切除，减压彻底，但肌肉剥离、解剖结构破坏明显、创伤大，出血相对多，操作过程中容易对神经造成激惹。二是通道辅助下经椎间孔腰椎体间腰椎融合术（MIS-TLIF），相较传统开放手术，该术式沿肌肉自然间隙分离损伤较小，但难以对于该病例难以实现全方位减压。三是单侧双通道脊柱内镜下椎管减压椎间盘切除椎体间融合术（ULIF），通过内镜可单侧入路充分双侧减压，水介质内镜可视下完成椎间盘切除、融合器置入，术中可清晰辨认神经结构从而得到很好的保护，容易发现细微出现从而做到彻底止血，结合机器人置入椎弓根螺钉及术区靶点导航，真正实现了传统手术微创化。经过充分术前讨论，认为ULIF手术适合患者，经征得患者及其家属同意，做好充分术前准备，为患者施行了ULIF手术，手术顺利，术后患者立即觉得双下肢症状得到了缓解。

刘成招介绍说道，ULIF手术是利用单侧入路双通道内镜下进行腰椎融合术，特点为一个通道为内镜观察窗，另一个为工作通道，优势在于能够使用各种传统手术操作器械，切口小大视野，能够在通道下进行双侧减压，清晰观察到硬膜囊双侧边界及双侧神经根，能够在直视下处理椎间隙、置入融合器，对神经的保护、对神经压迫结构的解除具有极大优势，该技术在腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症、腰椎不稳的手术中“镜显其能”。

刘成招表示，天玑II骨科手术机器人辅助手术进一步提高了手术安全性，它具有术前规划、机械臂定位、术中实时导航的功能，通过采集患者脊柱目标节段数据，经过处理，规划置钉路线，引导医师操作，实现了精准、微创、快速置入经皮钉，减少射线暴露，缩短了手术时间，最大限度保护了脊柱正常组织，为患者提供了更好的治疗方案，满足了患者对高效安全的脊柱手术的需求。

“作为中轴骨骼的脊柱，在做手术时就如同‘在刀尖上起舞’，给患者和医生都带来不小的风险挑战。随着微创、内镜等技术的日益成熟，加之手术机器人的辅助，脊柱外科医生有了更多的趁手‘武器’，能更好地为疑难杂症提供更精细稳定的解决办法。‘镜’无止境，我们仍需努力。”

（脊柱外科 吴如陈）