５月中旬，国民党军５个团对井冈山根据地发动第三次“进剿”。王尔琢率第２８团和第３１团１个营奔袭永新，在草市坳与敌１个团遭遇，经２个小时激战，将敌全歼。然后一鼓作气攻进永新，再歼国民党军１个师部，击伤师长杨如轩。６月下旬，国民党军又调集５个团，以第９师师长杨池生为总指挥，对井冈山革命根据地进行第四次“进剿”，在占领永新后，以主力３个团分左右两路进犯宁冈。王尔琢率第２８团向进占老七溪岭制高点的国民党军右路２个团发起多次猛攻，将其击溃。随即直插龙源口，切断了左路国民党军的退路，并协同第２９团等部将其１个团歼灭于龙源口地区。王尔琢率第２８团英勇作战，成为纵横井冈山的一员骁将，为保卫和发展井冈山革命根据地作出了重大贡献。

８月中旬，王尔琢率第２８团由湘南地区回师井冈山。２５日，担任前卫第２营营长的袁崇全，胁迫、欺骗１个步兵连和１个迫击炮连叛逃。王尔琢闻讯后立即率警卫排追赶。当追至江西崇义思顺圩时，王尔琢努力做叛逃官兵的工作，两个连的官兵又回到了革命队伍中。而王尔琢却遭袁崇全开枪射击，英勇牺牲，年仅２５岁。