这些有趣的人形机器人争相登场，它们离实际应用有多远？

2024-07-05 15:53 作者：龚雯、周琳新华社责任编辑：吴静

新华社上海7月4日电（记者龚雯、周琳）走进2024世界人工智能大会展览区，“人形机器人先锋阵列”令人眼前一亮。相比往届，今年人形机器人争相登场，它们有的憨态可掬、有的灵活敏捷，在智慧巡检、高危作业、智能制造等领域“大展身手”，成为人们的得力干将。

去年，电影《流浪地球2》里酷炫的可穿戴“钢铁侠”——外骨骼机器人，给观众留下了深刻的印象。如今，这家机器人品牌又“上新”了。4日，上海傲鲨智能公司发布了一款人形外骨骼复合机器人，身高1米9，拥有27个灵活的关节，末端三指爪也十分强大，可负载40公斤。

“这台人形机器人可实现人形与外骨骼双模式工作，结合力控与感知能力、大模型人工智能训练，完成在矿山、电力、应急等野外复杂环境中的作业、任务等。”上海傲鲨智能公司市场总监张华说。

当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。据悉，本届大会在具身智能领域展出智能机器人45款，其中人形机器人25款。

值得一看的还有一款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”，身高1米85，体重80公斤，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、感知、交互和操控，全身多达43个主动自由度，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能。

国家地方共建人形机器人创新中心市场体系总监杨正叶表示，“青龙”不仅是一款人形机器人，还是一款开源机器人。开源，意味着很多机器人研发团队可以更快入门，从没有接触过应用开发到使用应用，缩短完成算法研究的过程。本届大会上，全尺寸人形机器人开源社区平台OpenLoong将广泛征集开发者，助力产业链上下游深度融合、协同发展，促进人形机器人和具身智能加快发展、加速迭代，赋能千行百业、走进千家万户。

据悉，2023年国内发布了12款人形机器人，其中4款出自浦东，浦东机器人产业规模已超过200亿元。今年5月，由工信部和上海市政府共同授牌的国家地方共建人形机器人创新中心落户浦东。除了“青龙”在此“安家”，还有机器人大脑“朱雀”大模型、机器人小脑“玄武”强化学习模型、专用人形机器人“伏羲”系列，以及“白虎”规模化数据集等项目，在这里加快向“新”。

“创新中心正在加快推进训练中心建设，首期可容纳100个人形机器人训练，计划到2027年可容纳1000个人形机器人同时训练，推动人形机器人在更多的真实场景中应用落地。”杨正叶说，我们将持续推动技术创新、开源建设，“细雨润物”地为产业发展带来活力。

不仅在展览区域，人形机器人在大会论坛上也是一大热词。“人工智能发展越快，越要确保其安全、可靠、可控”，成为与会专家共识。

多位业内人士表示，倘若机器人未来大规模应用，从制造业到服务业，真正走进公众生活、走近百姓身边，陪护老人、陪教儿童等，还有许多“软硬件”待升级，包括看得见的零部件灵敏度、安全性等，看不见的数据隐私、算法偏见、伦理道德等，都需要有更全面、更优化的解决方案，保障新技术、新产品的安全和可持续发展。

本届大会主题是“以共商促共享以善治促善智”。大会发表《人工智能全球治理上海宣言》，提出要促进人工智能发展，维护人工智能安全，构建人工智能治理体系，加强社会参与和提升公众素养，提升生活品质与社会福祉，呼吁各方积极响应，共同推动人工智能的健康发展，赋能人类共同的未来。

关键词：人形机器人,多模态,OpenLoong,应用开发,青龙

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